南京市作为国家首批“国家公交都市示范城市”,在智慧南京建设总体框架下,持续推进以绿色、节能为主要特征 的公共交通体系建设,公交都市建设已经具备良好 的发展基础。

在5G+AI技术 和“按需出行、自动驾驶” 的发展愿景下,市政府提出高起点建设“新型公交都市”综合性应用场景,并制定《南京市关 于数据驱动打造“新型公交都市” 的行动计划（2020-2025 年）》,在建邺区江心洲推进“新型公交都市”先导区建设,将立足公交优先、车路协同、数据驱动 的方针,通过场景搭建、政策配套、标准制定、运营服务及支撑机构建设等,形成一批可复制可推广 的建设示范成果,为新技术落地 和新模式探索提供条件 和载体,带动全市软件、人工智能 和新能源汽车等地标产业融合发展。

Robo-taxi

自动驾驶出租车（Robo-taxi）搭载了文远知行L4级自动驾驶软硬件系统,能够在城市开放道路、高速公路、江底隧道,甚至是缺乏完善交通网络与规则 的城中村道路安全行驶。

该自动驾驶出租车车体以林肯MKZ为基础进行后装适配,搭载了激光雷达,毫米波雷达,摄像头等传感器 和车载计算单元等硬件设备以及WeRide One自动驾驶软件系统。

Robo-bus

自动驾驶观光车（Robo-bus）为文远知行与宇通集团合作,专为城市开放道路设计 的L4级全无人驾驶小巴,其自动驾驶能力可实现城市开放道路L4级驾驶自动化（高度自动驾驶,依据GB/T《汽车驾驶自动驾驶分级》-20200108报批稿）。

系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务 和执行动态驾驶任务接管,至少包括自主决策、动态路径规划、车道保持、自适应巡航、自主换道、自主超车、路口通行、精确进站、动态避障等功能。Robo-bus具有领先 的全无人设计,自动驾驶系统可支持全天时、全天候（雪天除外）、全场景测试与运行。